工業(yè)機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等跨學(xué)科先進技術(shù)于一體的高端制造業(yè)重要的智能裝備。
從零部件的組成來分析，工業(yè)機器人主要有機械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。機械主體構(gòu)成工業(yè)機器人的骨架，即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，甚至行走機構(gòu)。
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